В 1940 году на Горьковском автозаводе под руководством конструктора Н.И. Дьячкова на базе агрегатов Т-20 «Комсомолец» был разработан опытный артиллерийский тягач ГАЗ-20 «Комсомолец-2». Трактор имел задние ведущие звёздочки, а ходовая часть была унифицирована с предыдущей моделью тягача и с лёгким танком Т-38. В качестве силовой установки был установлен двигатель ГАЗ-М мощностью 50 л.с. На ГАЗ-20 применили двухместную кабину от ГАЗ-АА. За кабиной была установлена деревянная грузовая платформа, которая позволяла перевозить орудийный расчёт. Однако в серийное производство новый гусеничный тягач запущен не был. Во время испытаний ГАЗ-20 «Комсомолец-2» показал неплохие результаты, однако гусеничный ход в подпружиненными тележками все больше устаревал и оставлял желать лучшего. Одним словом, вполне себе полноценный тягач, но маленький. Собственно говоря, миниатюрность и была главной проблемой «Комсомольца-2». Мотор остался тот же, а сам по себе «Комсомолец» использовался для перевозки 45-мм противотанковой пушки с передком. Ничего крупнее машина тащить не могла, между тем, летом 1940 года появилось понимание о необходимости создания более мощной противотанковой системы, нежели 45-ка. Она была явно тяжелее, так что «Комсомолец» становился уже не особо-то перспективной базой. Одним словом, «Комсомолец-2» был разработкой интересной, но не имевшей перспектив. К тому же на танковом заводе № 37 в Москве к этому времени разработал новый лёгкий танк Т-40 с торсионной подвеской, которую было решено применить при создании нового транспортного трактора ГАЗ-22.