Идея разработки гусеничного тягача на базе легкого танка появилась у поляков в 1933-1934 году. Руководителем проекта стал начальник отдела тягачей исследовательского бюро ГИП инженер Витольд Якуш. Первоначально он планировал свою разработку на основе английского танка «Виккерс 6-тонн», однако с началом работ по танку 7ТР, решил использовать для этого польскую машину. Работы над танком и тягачом шли параллельно, конструкторские коллективы постоянно делились друг с другом информацией, но разработчики тягача вырвались вперед.
Сборка тягачей велась одновременно со сборкой танков 7TP, всего з период с 1933 по 1939 год было выпущено 151 тягач С7Р. Тягач С7Р можно оценить, как очень удачную машину, универсальную и недорогую в производстве. С7Р применялся как эвакуационная машина, артиллерийский тягач, железнодорожный транспортер (после установки на самодвижущейся дрезине), машина для постройки мостов и т.д.
Тягач С7Р имел закрытую кабину, вместо дверей в которой были закрываемые брезентом накидки. В убранном состоянии накидки скатывали и крепили ремнями под крышей. У задней стенки находились полки для личных вещей 6 бойцов и оружейная пирамида на 4 винтовки.
Механик-водитель располагался в правой передней части машины, командир – слева, сзади в кабине были места для 4 человек – т.е. орудийного расчета транспортируемой пушки. Всего былл изготовлен 151 тагач С7Р.
Большая часть машин была захвачена вермахтом и использовалась в качестве тягачей и транспортёров до 1941 года. Некоторые потом оказались в РККА. До настоящего времени в первоначальном облике не сохранилась ни одна машина. Советский вариант этой машины отличает дополнительный топливный бак, в виде 160 литровой бочки в кормовой части машины.
| Параметр | Значение |
| Боевая масса, т. | 8,5 |
| Экипаж, чел. | 2+4 |
| Длина, мм. | 4600 |
| Ширина, мм. | 2400 |
| Высота, мм. | 2400 |
| Броня, мм. | Отсутствует |
| Вооружение | Отсутствует |
| Мощность двигателя, л.с. | 115 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч. | 26 |
| Запас хода по шоссе, км. | 150 |
Для модели понадобилось:
35903 Mirage Hobby 1/35 C7P universal tractor
65108 ZIPMaket 1/35 Военные плакаты СССР
Краски «ARMY PAINTER» и VAILEJO
Пигменты WILDER и MIG
фиксация пигментов — Fixer WILDER
проливки «ARMY PAINTER»