УВС — пушка не самая известная, да и сохранилось их мало. Она занимает промежуточное положение между Ф-22 и Зис-3, но как не странно — имеет множество вариантов. Эта пушка пришла на смену Ф-22 и имела с нем много общего.
Орудие имело современную на момент создания конструкцию с раздвижными станинами, подрессориванием и металлическими колёсами с резиновыми шинами, заимствованными от грузового автомобиля ЗИС-5. Оно оснащалось полуавтоматическим вертикальным клиновым затвором, гидравлическим тормозом отката, гидропневматическим накатником; длина отката переменная. Люлька корытообразная, типа «Бофорс». Прицел и механизм вертикального наведения располагались с разных сторон ствола. Камора была рассчитана на стандартную гильзу образца 1900 года, соответственно, орудие могло стрелять всеми боеприпасами для 76-мм дивизионных и полковых орудий. В марте 1937 выдаются новые тактико-технические задания (ТТЗ) на дивизионное орудие: угол возвышения должен был составлять 45°, вес орудия в боевом положении — не более 1500 кг. К работе над новым орудием приступили три артиллерийских конструкторских бюро (КБ) — Кировского завода под руководством И. А. Маханова, завода № 92 под руководством В. Г. Грабина, и ОКБ-43 (КБ АУ) под руководством М. Н. Кондакова. Грабин срочно приступил к проектированию нового орудия, которому он по каким-то соображениям присвоил индекс Ф-22-УСВ, имея в виду, что новое орудие — лишь капитальная модернизация Ф-22 (эту же версию он приводит и в мемуарах). На самом же деле это было совершенно новое орудие, хотя конструктивно оно унаследовало 50 % деталей орудия Ф-22. Новое орудие УСВ получилось на порядок лучше предшественника.
В апреле — мае 1938 года на полигонные испытания вышла пушка Л-12 Кировского завода. Испытания она не выдержала и была отправлена на доработку. В августе того же года Л-12 прошла повторные полигонные испытания, по результатам которых была направлена на войсковые испытания. Пушка НДП ОКБ-43 вышла на полигонные испытания в апреле 1939 года, но не выдержала их. Заводские испытания УСВ были начаты в августе 1938 года, закончены в марте следующего. В марте — апреле 1939 года орудие прошло полигонные испытания. С 5 июня по 3 июля 1939 года прошли войсковые испытания двух четырёхорудийных батарей пушек Л-12 и УСВ. Обе пушки войсковые испытания выдержали, для серийного производства была рекомендована УСВ как требующая гораздо меньших конструктивных доработок, в частности, у неё реже отмечались отказы полуавтоматики. Отказы полуавтоматических затворов пушек Л-12 во время этих испытаний составили более 40 выстрелов из каждой сотни снарядов что была выпущена из каждой пушки Л-12, при этом Грабинские УСВ за время 6 часовой стрельбы лишь 2 отказа автоматики, когда гильзу в буквальном смысле слова разрывало в каморе. Основной причиной таких происшествий с орудиями на испытаниях было то что во время испытаний из орудий велась стрельба боеприпасами французского производства времён Первой Мировой войны, то есть самые новые из этих снарядов были произведены в 1914 году, что дополнительно усугублялось низким качеством латуни из которой были изготовлены гильзы этих боеприпасов, поставляемых в то время Российской Империи.
Серийное производство УСВ началось в 1939 году на заводе № 92. В том году было выпущено 140 орудий, в 1940 году — 1 010 единиц. В начале 1941 года УСВ была снята с производства. Это решение объяснялось двумя причинами: во-первых, был полностью выполнен мобилизационный план по дивизионным пушкам (мобилизационный резерв на 1 июня 1941 года составлял 5 730 пушек, в наличии же было 8 513 пушек); С началом войны, согласно мобилизационному плану, производство УСВ было вновь развёрнуто на заводах № 92 и «Баррикады». Согласно Постановлению 76-мм дивизионных пушек (УСВ) сумме должно было быть произведено в декабре 1941: 1150 шт., в январе 1942: 1300 шт., в феврале 1942 1650 шт. По сравнению с Ф-22 новое орудие УСВ было безусловно более сбалансированным. Однако, созданное в спешке, оно всё ещё несло в себе следы универсализма. Спроектированная под угол возвышения 75° (хотя и уменьшённый затем до 45°), пушка УСВ имела слишком большие габариты, особенно по высоте. Её масса также была достаточно большой, что негативно сказывалось на мобильности орудия. Размещение прицела и механизмов наведения по разные стороны ствола затрудняло использование орудия как противотанкового. Недостатки орудия привели к замене его более удачной и технологичной пушкой ЗИС-3.